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Según lo que encontré, la cinestesis (cinestesia) es esto:

"Quinestesia, kinestesia o cinestesia:

Etimológicamente significa sensación o percepción del movimiento. En medicina y psicología, esta palabra alude a la sensación que un individuo tiene de su cuerpo y, en especial, de los movimientos que éste realiza; sensación principalmente facilitada por los propioceptores, por ejemplo los ubicados en la cóclea del oído interno, y la percepción de la movilidad muscular."

Saludos.