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No dices de donde eres, pero si la llevas a un taller de transmisiones automaticas solo te van a traer vuelta y vuelta si no tienen ni idea de que tiene tu camioneta, pero si buscas a algun electrico que sepa de esto te ayudaran, porque trae sensores y/o solenoides que ayudan a hacer los cambios de forma que no se sientan, porque hay sensores que llevan cierta resistencia o impedancia, cosa que muchos no entendemos y ni idea tenemos de que nos hablan, si eres de mexico df te digo donde son buenos y te puedan ayudar a resolver tu problema, suerte amigo.

Hola amigos se que es tarde para comentar, el código P0705 se refiere a que el sensor TRS esta en fallo, si por casualidad les da otro código como P1702 este se refiere que el componente esta en corto o el cableado esta abierto o en corto también, deben de llevarlo con un buen técnico o servicio autorizado, estas transmisiones son completamente electrónicas y deben de realizar un test en cada solenoide o sensor antes de hacer una compra como lo es el sensor TRS, yo se que no es caro pero a veces uno hace inspecciones y cambia piezas que no son el problema en si, antes de todo deben de revisar que el fluido de la transmision este correcto el nivel y la cantidad porque si le hace falta esta comienza a hacer cambios erráticos y duros, patea y hace ruidos raros, la cantidad de fluido debe de ser 12.25 a 12.8 dependiendo del modelo de la camioneta Windstar, yo tengo una Ford Windstar LX V6 3.8L de 1999 tiene una caja tipo AX4N y es similar a la nueva 4F50N que viene en los modelos 2003 hasta las 2007 y ya tuve una experiencia con este problema, repare el cableado y cambie el sensor TRS y cuando arranco todo no halaba ni conectaba velocidad alguna ni para adelante ni para atrás y lo que pude detectar era que el mecánico que atendió este servicio fue necio en llenar la transmision con tan solo 8 quartos cuando esta lleva 12.5 quartos, por tal motivo esta camioneta perdió la presión hidráulica y aumento la temperatura del fluido, cuando la computadora PCM detecta este problema pone la transmision en mode safe o modo seguro, desconecta todo para evitar daños internos en la transmision o posibles accidentes porque en marcha a veces cambia a retroceso por tal motivo es por el cual Ford incorporo este sensor para controlar perfectamente y cronológicamente los cambios de las velocidades en este tipo de transmisiones, saludos y buena suerte.