Con que puedo reemplazar el BC140?
No lo encuentro en las tiendas de electronica de mi ciudad (de mi rancho bicicletero) quisiera saber si lo puedo reemplazar en este circuito:
http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Segui... de líneas
Actualización:www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor de líneas
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Creo que te equivocas pues en el esquema dice el BD140.
El BD140 puede soportar 80 V colector emisor y una corriente de colector de 2 A. y es PNP
Puedes utilizar el TIP32B, o C que soporta la misma tensión el B y 100V el C. Ambos soportan 3 A.
La cápsula es diferente es la TO-220, cuya única diferencia de que las patitas de la base y el emisor están intercambiadas, pero la del centro sigue siendo el colector. Con montarlo al revés lo solucionas.
Saludos.