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Sirven para lo mismo pero en diferente forma.

En el termino Chumacera, sirve para rodamientos y movimientos con baleros pero tienen una figura que le sirve de soporte para una posición especifica.

Los baleros son elementos de rodamiento pero de forma libre no tienen un uso especifico, cada quien tiene que fabricar el soporte o "cuna de balero" para sostenerlo en la aplicación a usar.

ejemplo de baleros: http://www.ntnmexico.com.mx/pages/spanish/bolas.ht...

ejemplo de chumacera:

http://www.ntnmexico.com.mx/pages/spanish/chumacer...

La chuamcera es el soporte donde va alojado el balero o en algunos casos un buje o casquillo. El balero va alojado en la chumacera y son dos anillos uno chico y uno mas grande. Entre los anillos van alojadas bolas o rodillos.

Considero que la diferencia es la carcaza el balero es solo eso y la chumacera es con la base para fijación donde se incrusta el balero, ya que como te lo dice el anterior participante sirven casi para lo mismo, me refiero a que un balero puede se de rotación interior (centro) o de rotación exterior, por ejemplo, si incrustas un balero en una placa de acero, lo que girará será el perno que introduzcas en el centro del balero aqui trabajará como la chumacera, pero un balero tambien lo puedes poner en una flecha fija y que sea la parte exterior lo que gire, no se si me explico, la chumacera siempre se fija y lo que gira es el centro del balero que contiene.