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Todas son correctas, para el caso del imperativo para la primera persona del plural, se presentan esas dos formas: el verbo ir (vayamos y vamos) y del verbo irse (vayámonos y vámonos), puedes escoger...

De hecho, no. "vayámonos" es la manera correcta de crear el imperativo de la primera persona plural, ya que la regla dice que en este modo debe usarse la conjugación del subjuntivo presente, no el infinitivo presente. Para notarlo bien, pongamos algunos ejemplos de otros verbos en imperativo de la primera plural utilizando la conjugación del infinitivo presente:

NOSOTROS SIEMPRE VAMOS - VÁMONOS

NOSOTROS SIEMPRE HACEMOS - HACÉMONOS

NOSOTROS SIEMPRE LIMPIAMOS - LIMPIÁMONOS

¿Logras notar cómo sólo la segunda y la tercera suenan incorrectas, pese a que las tres están usando el paradigma del presente simple?

Pues esto se debe a que "VÁMONOS" es gramaticalmente incorrecto. Veamos ahora de manera invertida, cómo utilizando el subjuntivo presente en HACER y LIMPIAR nos van a arrojar la manera correcta de IR:

QUIEREN QUE NOSOTROS HAGAMOS - HAGÁMONOS

QUIEREN QUE NOSOTROS LIMPIEMOS - LIMPIÉMONOS

QUIEREN QUE NOSOTROS VAYAMOS - VAYÁMONOS

(Utilicé "SIEMPRE" y "QUIEREN QUE" para enfatizar los modos indicativo y subjuntivo respectivamente).

Pese a todo lo anterior, no es de extrañar que VÁMONOS sea correcto, dado a la persistencia del error entre los hablantes. Como versa el refrán: "Tanto va el cántaro al agua, que termina por romperse".

vaya monos