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I didn't understand=Eu não entendi

I don't understant=Eu não entendo

I=pronome e sujeito

Didn't(passado)don't(presente)=Did ou do +not(verbo auxiliar+advérbio de negação)

Understand=verbo de ação

"I didn't understand" e "I don't understand" estão corretos. Depende muito da situação em que essas frases serão encaixadas.