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Hola que tal, pues necesita afinacion de caja en el mejor de los casos es decir, cambio de aceite y ilftro de la caja , ahora pues te recomendaria darle afinacion completa que comprende lo anterior y el ajustede bandas ahora con eso debe de corregirse SI es que no cuenta con fallas matores tu caja, de ahi pues solamente seria cambiar pues alguna pasta no se, o reconstruirla, etc.