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Básicamente, tienes un plato con un poco de agua una vela prendida, y pones un vaso sobre ella, bien pronto el oxigeno se quema y termina apagando la vela.

El aire está caliente dentro del vaso, calentado por ese momento de vela prendida (hasta que se apagó), como el vaso está frío, el aire pronto se enfría (dentro del vaso), entonces ocupa menos lugar, tiene menos presión, así el lugar es ocupado por el agua que entra debajo.