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La proposición incluida es una oracion que esta adentro de otra es decir subordinada a otra, por ejemplo "Juan queria que viniera Maria" "que viniera Maria" es una proposición incluida sustantiva, porque cumple la misma funcion que puede cumplir un sustantivo (y un sustantivo en la oracion puede funcionar como OD o como sujeto)

la proposición incluida adjetiva tambien es una oracion subordinada a otra pero en este caso va a cumplir la misma funcion que un adjetivo por ejemplo "La casa que te gusta se vendio" ("que te gusta" es la proposición incluida adjetiva ya que podria ser reemplazada por linda, es decir "La casa linda se vendio