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Debemos recordar que los perros descienden de los lobos, y estos principalmente aúllan (sólo ocasionalmente ladran).

Heredada esta capacidad, se piensa que aún la utilizan como una forma de comunicación a larga distancia, en contraste con el ladrido que es más inmediato y útil como medio de comunicación para distancias próximas.

El aullido por ejemplo se utiliza por diversos motivos, para alejar intrusos, localizar a otro perro (que se considere "amigo" o de la "manada"), incluso se da por imitación, cuando un sonido similar lo interpretan como otro perro aullando. Pero lo más típico, los perros aúllan por ansiedad o tristeza.

En cambio los perros ladran, se piensa, por una adaptación progresiva producto del contacto con los seres humanos; es ladrido es útil como una rápida señal de alarma. Por otro lado la domesticación que han tenido históricamente hacen que presenten "neotenia", o sea presentan características juveniles durante la adultez, y en este sentido un perro se comporta como un cachorro de lobo. Ladran para comunicarse y jugar.

Popularmente se dice que los perros aúllan por otros motivos difícilmente posibles, como la presencia de "la muerte", augurios u otras supersticiones. :)

dicen que ven almas en pena o es porq estan tristes

Puede que aúllen porque presagian la muerte de alguien o porque ha pasado algo malo o grave.

estan tristes,mi perro cuando esta jugando con perros y nos tenemos que ir se pone a aullar y a llorar xD parece un niño pequeño

Hay diferentes aullidos y estos significan cosas diferentes.

Mi perro, por ejemplo, cuando está en celo y le a gustado una perrita, cuando nos vamos alejando de ella empieza a aullar por que quiere estar con ella, es decir, por añoranza.

Luego hay por ejemplo el tipico aullido-chillido que hacen los perros cuando les lastimas, para indicar que están doloridos.

Dicen, xq se aproxima algo grave, o malas noticias.