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Hola no se si sea esta la que estas buscando pero esta es muy buena

http://www.sectur.gob.mx/wb2/sectur/traza_tu_ruta_...

Saludos

igual también te puedes descargar el google earth y en la barra de herramientas hay una opción para que conozcas las distancias:

nota: esta distancia no es de carreteras

En esta pagina puedes encontrar las distancias entre ciudades.

http://mexicochannel.net/maps_sp.htm