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Pues puedes bajar los controladores o drivers (que es lo mismo) desde la pagina web de la marca de tu impresora, busca los drivers con el nombre y modelo de tu impresora, si no del buscador de internet bajalos te dejo un lick a ver si es esta tu impresora

http://descargardrivers.blogspot.com/2009/04/impre...

Epson Stylus Office Tx300f Driver

metete a la pagina del fabricante y bajolo de ahi

conecta la impresora y un programa de tu compu te muestra los sofwares de varias impresoras epson busca el tuyo lo seleccionas y ya, espero averte ayudado!