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podes usar factor de unidades o una regla de tres que es lo mismo

decis que 1 revolucion = 2pi

y 2pi = 1 revolucion

ejemplo

convertir 1.55 radianes a revoluciones

1.55 rad * (1rev)/(2pi) =0.24 rev

se cancela los radianes y quedan revoluciones

te basta con saber que un una vuelta=una revolucion=2·pi radianes

es decir 1 radian=1/(2·pi) revoluciones

x radianes=x/(2·pi) revoluciones ; si tambien quieres saber por que una revolucion son 2·pi radianes, preguntalo