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Prueba entrando al router la direccion ip viene debajo de tu router inalambrico. Ejemplo 192.168.1.254 y ahi podrias llegar a ver que equipos estan conectados! Espero que te sirva saludos!!!

Para ver q equipos estan conectados a tu red, puedes usar el IP Scanner. Que puedas saber estrictamente quienes son, es dificil ya q tendrias q saber a quien pertenece cada equipo y donde estan. Lo mas simple es cambiar tu clave de acceso wifi.