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Lo primero que necesitas es una historia. Puedes inventarla o puedes tomarla de algún relato, cuento, novela, mito, leyenda, etc., que conozcas. Identifica a todos los personajes e imagina cómo son (sus rasgos físicos y psicológicos), cómo hablan, etc. Cuando tengas esos elementos: historia y características de los personajes, escribe la historia desde los personajes. Por ejemplo, si la historia comenzara diciendo "las diosas griegas se reunieron un día para ver quién era la más hermosa", esto, en términos teatrales se convertiría en:

Afrodita: No cabe duda, yo soy la más hermosa.

Atenea: En apariencia podría decirse que sí, pero tu cabeza está hueca.

Hera: Bueno, querida, con ese yelmo tú no eres ejemplo.

(Las diosas ponen una cara furiosa y se acercan como si fueran a pelear).

Hera: ya sé, pidamos a alguien que resuelva el problema.

Este es un ejemplo muy burdo, pero nota cómo se escribe: se pone el nombre del personaje seguido de lo que dice. Entre paréntesis se ponen las acotaciones, es decir, las indicaciones a los actores de cómo deben decir los parlamentos o las acciones que deben seguir, los cambios de escenario, de luces, etc. Te servirá mucho que mientras escribes el guión, vayas imaginando todo lo que sucede. A la mejor te funciona escribirlo primero como se te vaya ocurriendo y después corregirlo.

Ojalá te sirva.

saludos.☺