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Si la casa la construís desde cero no deberías tener problema porque apenas la construís no te aparece techo y le podes hacer varios pisos. (la escalera la tenés que poner desde el piso de abajo, porque en el sims3 le podes hacer como 5 pisos si querés y si lo pones desde el 2do piso te lo va a contar como que querés hacer un 3er piso por mas que no le hayas construido la escalera que va del 1ro al 2do)

Me imagino que el problema lo tenés porque es una casa ya hecha y tiene el techo puesto, tenés que hacer esto:

Vas al modo construir y pones herramienta de techo (si querés ver mejor la casa: desde el botón para cortar paredes o verlas enteras pone la ultima opción, que es para ver la casa con el techo puesto), ahí sacale el techo directamente (de la misma forma que para eliminar una pared) o sino ponele "techo automático" y elegí el techo plano. Ahí ya deberías poder hacer el segundo piso, haciéndole paredes y piso donde quieras como si nada. Vale decir que en la parte izquierda del panel, entre las flechas para girar la cámara y el botón del modo comprar tenés el botón para subir o bajar de piso, ahí tenés que ir al segundo. (si apretaste el botón para ver la casa con el techo puesto, ahora elegí "paredes cortadas" para poder ver bien donde construís)

Espero que sirva, sino te busco algún tutorial, pero lo otro que podes hacer es ir a las opciones del juego y activar las ayudas. Con eso cuando vayas a le herramienta de techo te van a aparecer cartelitos de cómo se puede modificar.

Primero tenés que entrar en el modo construir. Ponés para ir al piso de arriba y vas a ver la cuadrícula en blanco. Poné piso como lo pondrías normalmente, las paredes y ahí tenés la habitación. Después en el modo construir ves en el dibujito de la casa una esalera apretá ahí y tenés los tipos de escaleras. En el piso de abajo la tenés que poner. Obviamente nada tiene que estar en el medio. Y listo! Espero que hayas entendido y podido hacer tu 2do piso