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El mejor programa que existe es el Free YouTube Download, puedes descargarlo y lo pruebas, es de calidad profesional.

Este es el link en español: http://dvdvideosoft.com/es/products/dvd/Free-YouTu...

Fl2mp3

anda a www.keepvid.com

1-. pon un video de youtube

2-. copia el link que aparecera

3-. anda a keepvid

4-. pega el link en donde dice "enter video url or search here

5-. deja que cargue

6-. descargalo en la definicion que quieras o en mp3 ,etc

eswpero aberte ayudado

atube cacher

total video converter o aun mejor escribe la palbra kiss despues de www. por ejemplo

http://www.kissyoutube.com/watch?v=oIanXBL1-OA&fea...

ahi mismo los puedes bajar de youtube en mp4, flv

videos de youtube: en zamzar y al formato que gustes:

http://www.zamzar.com/url/

PUES YO CONOSCO UNO MUY BUENO QUE SE YAMA FORMAT FACTORY PERO AMI ME LO PASARON Y NO SE SI SE TENGA Q DESCARGAR PERO ESMUY BUENO Y NO SOLO SIRBE PARA CAMBIAR FORMATOS TAMBIEN PARA QUEMAR DISCOS Y MAS FUNCIONES PERO TAMBIEN ATU-BE CATCHER TRAE UN COMBERTIDO Y TAMBIEN ES BUENO

solo le agrega a los videos la palabra

LINK ejemplo 1 normal

http://www.youtube.com/watch/?v=5ikqBXfSIcM&featur...

ejemplo 2 con link

http://www.linkyoutube.com/watch/?v=5ikqBXfSIcM&fe...

tienes que tener instalado java

si lo vas a descargar de youtube y convertirlo a mp4 te recomiendo esta pagina:

www.keepvid.com

te da varias opciones de descarga,

suerte

atube catcher ese tiene para convertir VIDEOS y descargar videos

xD