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Por supuesto que existen, desde hace siglos xD

Son la base de los videojuegos. Hay cientos de miles. Japón siempre fue de los mayores productores e innovadores de videojuegos, y los eroge existen desde los 80.

Muchos anime vienen de eroge. Los eroge son principalmente visual novels con contenido erótico. No son juegos interactivos, son justamente eso, novelas, con dibujos (en la gran mayoría lo único que tenes que hacer es hacer click para pasar el texto). Ahora son más entretenidos, porque tienen voces, y el doblaje le da un gran atractivo (especialemente en las escenas H xD).

Otros tienen distintas rutas o arcos, que son opciones para elegir en ciertos puntos de la historia, que cambian el final o la chica con la que progresas (como esos libros de "arma tu propia aventura").

Otros tienen estadísticas y sistema de actividades o schedule, donde elijes cómo armar tu día, y esto afecta a quienes te encuentras y tu relación con las chicas (estos son los dating sim, la gran mayoría eroge también).

Y también, algo que no se ve mucho fuera de japón, es que el mercado independiente es MUY importante. La gente común hace sus propios videojuegos, en japón generan mucho contenido los usuarios. Se arman círculos -doujinshi- que luego venden en convenciones de manera artesanal digamos, y ahí también hay un gran mercado de eroge.

Todos los eroge son japoneses (no hay muchos mercados que lo toleren) y muy pocos son traducidos por fanáticos. Sólo uno de cada cien ponele. Por eso tendrías que saber japonés para disfrutarlos (porque basicamente, es un LIBRO, puro texto e imágenes quietas). Lo erótico está en el texto, no en las imágenes, para eso busca las CG en alguna galería en internet y listo.

Si quieres tener una idea que parece muy bueno y que va a salir a la venta mañana, es Axanael ( http://axanael.jp/ , puedes bajarte una demo de 500mb en el primer botón de la derecha).

Si buscas en inglés, busca títulos en http://tlwiki.tsukuru.info/ para parches, y tendrás que bajarte el japonés de algún lado (yo encuentro la mayoría en hongfire).

Yo te recomiendo Yosuga no Sora, Demonbane (el primero es eroge, el segundo es 15+) y Saya no Uta (de los que conozco tienen parche en ingles). Por ej. Saya no Uta: http://www.hongfire.com/forum/showthread.php?t=100... (cuidado que es no es apto para inpresionables)

Claro que si hay y muchos.

Eroge viende de EROtic y GamE, aunque también se les conoce como hgame o hentai game, muchas veces solo les llaman novelas visuales porque dentro de los videojuegos pertenecen al genero de las novelas visuales (hay mas texto que acción) sin embargo no todos los juegos del genero novela visual son hentai.

Para bajarlos no sé, la mayoría estan en japones y pocos en ingles. Yo solo entro a galerias de imagenes de novelas visuales pero nunca he jugado uno... bueno una vez jugue uno de esos juegos de citas y son aburridisimos XD

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pues si existen pero como no ando mucho en esas cosas, solo he jugado el de school days, no me acuerdo de donde lo descarge pero si estaba algo pesado 8 gigas que para mi es mucho no se tu, buscalo como school days game