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Celoma se refiere a la cavidad interna del cuerpo, te doy tres ejemplos claros:

acelomados: platelmintos (no tienen la cavidad interna del cuerpo, carecen de paredes internas).

pseudocelomados: nemátodos (ya existen paredes internas, sin embargo la cavidad interna del cuerpo no esta bien definida).

celomados: anelidos (hay pared del cuerpo y la cavidad interna del cuerpo esta claramente constituida).

Ojala este un poco más clara tu duda, si hay algun error corrijanme por favor.

mariposa, gorrion, perro, sapo, etc

Nemertinos, platelmintos, son acelomados

Anelidos, moluscos y artropodos, son celomados

Nemátodos, rotiferos son pseudocelomados (falso celoma)

Es de lo que me acuerdo