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Si no se asocia a algún malestar como dolor articular o dificultad en la movilidad, no hay mucho de qué preocuparse. Las articulaciones de por sí crujen (piensa que son como bisagras). El líquido sinovial es un fluido viscoso y claro que se encuentra en las articulaciones.

El sonido sucede cuando se forman "burbujas" de líquido sinovial en las articulaciones y al contraer o extender completamente la articulación, éstas explotan, es normal. Ésto sucede en la mayoría de las articulaciones del cuerpo humano.

Dices que te empieza a doler cuando te agachas VARIAS veces... ésto es relativo, ya que puede comenzar una molestia si sobrecargas la articulación, lo que entiendes como dolor. Si ésto te sucede en una sola rodilla, o en TODAS las articulaciones (hablo del dolor y no del sonido de la explosión) deberías ver a un reumatólogo (medicina especializada en tejidos conectores y locomotriz).

Espero te sirva la info, saludos!

Ve conel medico tal es falta de calcio