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Si dibujamos el trapecio con el angulo recto en el punto 0,0, y dibujamos como eje Y la altura y como eje X la base mayor, el punto en donde se cortan las diagonales es el baricentro.

Las ecuaciones de las diagonales son:

(y-0) / (6-0) = (x-0) / (3-0) o sea

y = 2x

(y-0) / (6-0) = (x-4) / (0-4) o sea

y = -3/2x+6

igualando ambas ecuaciones

se obtiene

Xo = 12/7

Yo = 24/7