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Depende, si tu pc es windows los que son de apple no son necesarios, mira en propiedades en la sección de programas y características del panel de control sobre el fabricante, y si es apple y tu pc es windows entonces no es necesaria, pero si tu pc es mac obviamente son importantes, y mas si son los que trae de fabrica (ojo atheros sofware update es para actualizar tus drivers de wireles no lo toques y via administrador de dispositivos de plataforma también es importante)

Puedes borrar todos si así los quieres, excepto:

Atheros Communications Inc (Para tener internet)

Win7Codecs y Via Administrador de dispositivos de plataforma (Para tener sonido)

Opcional:

Mozilla Mainyence Service (Lo usa Mozilla, si no usas Mozilla, quitalo)

si en realidas si te afecta porque son programas de tu computadora