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Vertical invertida o parada de manos es :en la parada de manos ideal todo el cuerpo debe estar perpendicular al suelo, formando una única línea. A partir de un bloqueo estable de hombros y cadera, se busca que no existan ángulos aparentes en estas articulaciones. Durante su ejecución se debe mirar las manos sin que la cabeza salga de entre los brazos (las orejas deben rozar los brazos), es muy importante mantener el tono corporal suficiente para no arquear o doblar la espalda o las piernas.

En el rondon como vos lo defines....que para mi es rondó o rondada es especialmente como una "rueda saltada" o una "rueda empujando" cayendo con los dos pies juntos y acabando de cara al lugar de donde se inició . Es decir, una rueda con un cuarto de giro, un movimiento con un total de 180º de rotacion (90 en la rueda y 90 después) acabando con los dos pies juntos,Se inicia con una fase de vuelo, un apoyo de manos, si conseguimos combinar una entrada de manos juntas y una buena repulsión de hombros se logra una fase de vuelo después del empujón mucho más grande que la que genera un rondada convencional, una fase de vuelo más grande es, necesariamente, una fase de vuelo que dura más tiempo y por tanto, en esa fase es donde tenemos que realizar los 180º de giro. La primera parte pués consiste en realizar una entrada de paloma (si nos es más comodo con una mano más adelantada, pero con los hombros alineados, y empujar (repulsar) con nuestros hombros. El contacto de las manos con el suelo debe ser realizado cuando el cuerpo aún tiene mucha velocidad y de forma horizontal, sin que se observe un vuelo mayor de lo necesario, produciendo una repulsión vertical, o mejor, un cambio en la orientación de las fuerzas. Después, al comenzar la fase de vuelo posterior al apoyo de manos, se realiza el medio giro .