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El baile y la música tienen un elemento muy importante que se llama ritmo. Cuando escuchas una canción, o bailas, inmediatamente puedes llevar "el compás", que es como está dividida la partitura, en términos de escritura. Casi siempre para bailar se cuenta un, dos tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho, o sea en ocho tiempos para montar los pasos, eso es bailar sobre el compás. Lo que pasa es que haz de cuenta que entre esos tiempos, hay un medio tiempo que también cuenta, como las teclas negras del piano que son medios tonos entre las blancas, así acá. Entonces cuentas uno Y dos Y tres Y cuatro Y cinco Y seis Y siete Y ocho, porque a veces necesitas un punto intermedio entre dos tiempos, un tiempo dura mucho... A veces solo utilizas un medio tiempo, no todos, y dices un, dos, tres Y cuatro, cinco, seis siete Y ocho. Por supuesto que hay excepciones, como en los valses, que el compás es de tres tiempos, o como se dice en México "chun ta ta" :p Espero que me haya explicado bien jaja

Es el paso que va en medio del tiempo normal de la musica, el paso intermedio en la cuenta de 8

Que no vas al tiempo sino al contratiempo...