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el boton simple:

<a href="link de la pagina anterior"><button>Regresar</button></a>

si le quieres poner una imagen de una flecha para el boton

<a href="link de la pagina anterior"><img src="link de la imagen"></a>

Espero te sea de ayuda.

con javascript... <a href="javascript:history.back()">texto</a> lo que hace es regresar desde donde ingresamos..