Puedes practicarla usando ejercicios como las de ESTA PAGINA:

pues en la antiguedad se hacian planas, de circulos y de palitos luego de letras, ) letra por letra ) para aflojar la muñeca y hacer costumbre de escrinir de una manera, solo escoge el tipo de letra que te gustaria usar y hacer planas y planas...hastaque se te haga costumbre escribir asi.

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asi de simple

Puedes realizar ejercicios para la escritura, que sean mas complejos que bolitas y palitos, venden libros de ejercicios

Pero sobre todo corrigete tú mismo cada vez que escribas, hasta que se vuelva costumbre, te felicito por querer cambiar algo tan básico, no olvides la ortografía, suerte.

En este link encontraras muchos ejercicios y como mejorar saludos

http://tics-ti.blogspot.com/2015/02/ejercicios-par...