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Acá donde vivo es muy usada esa frase. Y se refiere básicamente a dirigirse lo más rápido posible hacia algún lugar, o apresurarse en hacer algo. "Fierro, compa..." (vamos rápido, vamos a apurarnos compadre, compañero).

Y su posible orígen es muy curioso, según me han dicho personas originarias:

Desde hace muchos años se desarrolla cada dos, la carrera más importante del mundo de vehiculos off-road, La Baja-1000, a todo lo largo de la Peninsula de Baja California, desde las ciudades de Ensenada hasta La Paz (este año todavía 250 kms. más al sur, hasta Cabo San Lucas). La importancia de esta carrera a nivel mundial es casi comparable al Rally a Dakar que va entre Europa y Africa.

Los vehículos que compiten desarrollan velocidades de hasta 250 kms x h. por brechas de terracería. El imprimir velocidad "pisando el fierro" o sea los pedales de acelerar y usar las palancas de velocidad, de "fierro" dieron origen a la frase.

Saludos... aunque la categoría es Toros !!!

Aqui mis amigos la utilizan cuando quieren ir a echar cerveza, vamos por unos fierros... aunq en el norte quiza se refieran a plomazos (balazos) jejeje no sé

fierro compa significa con todo respeto que chigues a tu madre saludos fierro