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Resulta que Azcapotzalco es toda una delegación y es muy grande, y tiene varias decenas de colonias. Si tus tíos te pueden ubicar qué metro les queda cerca, va a ser mucho más fácil ayudarte. Sólo te adelanto que hay una estación del metro que se llama precisamente AZCAPOTZALCO, a lo mejor es por donde ellos viven, y para llegar tendrías que irte en metro de Tasqueña hasta la estación Tacuba, ahí transbordas (cambias de metro) a uno que vaya en dirección al Rosario, llegando allá vuelves a transbordar para tomar el metro que te lleva a Azcapotzalco.

OJO: si tus tíos viven por el centro de Azcapotzalco, el metro más cercano se llama CAMARONES, ahí afuera de éste pasan microbuses que te dejan en el centro o ya desde ahí si gustas puedes llegar caminando (un poquito retirado).

solo tomas el metro saliendo de la estacion taxqueña hasta la estacion del metro tacuba ahi sales y en esta salida sale un camion ruta 100 que cruza todo el centro de azcapotzalco solo debes de identificar el domicilio de tus tios y ay esta de regreso es igual.

suerte

no se a que parte de azcapotzalco desea ir pero espero esta información te sirva, el tiempo aproximado de cuernavaca a azcapotzalco es de 1h 37min en esta pagina puedes ver la ruta dependiendo si vas en coche

De Taxqueña tomas la direccion 4 caminos y vas a recorrerla casi toda, llegas a la estacion TACUBA y de ahi agarras la linea naranja direccion EL ROSARIO.

En la estacion EL ROSARIO ya estaras en Azcapotzalco.

Vete al metro el Rosario y a la salida toma un taxi. O al metro Azcapotzalco.

Checa la línea roja.

http://www.ciudadmexico.com.mx/mapas/metro.htm