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Todo se aprende yendo a clases y con un profesor que te guíe, pero si necesitas orientarte un poco esto te puede servir:

http://www.youtube.com/watch?v=nFbN5wzywf4 en este video muestran las posiciones básicas de pies y brazos en ballet, que son 5. Aunque hay "variaciones" dependiendo de la escuela, por ejemplo en la escuela francesa los brazos arriba se les llama 5ta posición (como en este video) y en la rusa corresponde a la 3ra posición. Pero la forma de colocar los brazos es la misma.

http://www.webjam.com/el_mundo_del_ballet/glosario este glosario es el más completo que he encontrado y también salen las posiciones básicas con imágenes, pero, repito, para hacerlo todo correctamente y no lesionarte debes estar bajo la supervisión de un profesor/a.

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ah!! este "diccionario" también es completísimo, incluso más que el otro, pero lo había olvidado :P http://www.danzaballet.com/modules.php?name=Encycl...