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Púdica es la persona que tiene pudor.

Que tiene pudor.

Alguien impúdico es alguien que enseña mucho su cuerpo, su intimidad.

Pudoroso o púdico es lo contrario, que respeta su propia intimidad y no exhibe ni muestra más de lo debido en cada momento.

Una chica puede traer un vestido impúdico si está escotado.

Un pantalón impúdico de los hombres es cuando está muy ajustado de la entrepierna y se les "nota" el "bultito".

No sé si te quedó claro.

que es honesto,casto,pudoroso