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Dazu brauchst du nur eine entsprechende Webseite, die so etwas kann.

Dieses hier zum Beispiel:

http://www.chip.de/downloads/Free-YouTube-to-MP3-C...

Programme: Tubebox <- soweit ich weis, dass beste was derzeit zur verfügung steht.

Websites im Net: anjo.to und filb.de

P.S.: Nicht erwischen lassen :P

Für Firefox gibt es das add-on DOWNLOADHELPER. Ansonsten gibt es jede Menge kost-nix Software, die das kann.