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Hay dos formas de hacer eso, pero no es muy sencillo:

1) Si el formulario puede ser duplicado sin ninguna consecuencia. Puedes rehacer el formulario en Word o Excel y luego solo llenar los espacios e imprimirlo.

Para rehacer el formulario no serviria mucho escanearlo mas bien crealo con mucha paciencia y con regla midiendo el ancho de las celdas, etc. Se podria crear con exactitud en Corel Draw, luego importarlo en Word y hacer cuadros de texto flotantes en los lugares donde se debe rellenar los datos.

2) Si no se puede duplicar el formulario porque es oficial. Con mucha paciencia escanea el documento a escala real, puedes medirlo y agrandarlo hasta que este a tamaño real.

Ponlo como fondo, filigrana, o mandalo abajo detras del texto.

Con Enter y espacios o cuadros de texto florantes ubica los lugares donde va el texto, y imprime, mira a la luz haber si da en los lugares exactos y asi se hace muchas pruebas hasta que este perfecto. En Corel Draw esto se controla mucho mejor e inclusive si escaneas al 100% lo jala a tamaño real!.

Esto solo funcionará si los formularios preimpresos estan iguales e impresos con exactitud milimetrica, y la impresora esta en perfectas condiciones que garantice que no se muevan. Requiere mucha paciencia.

ESO ES LO QUE ESTOY BUSCANDO